Zpěv vystudoval na konzervatoři a na Akademii múzických umění v Bratislavě pod vedením Idy Černecké a posléze u Luciana Silvestriho v Teatro alla Scala v Miláně. Stal se vítězem několika pěveckých soutěží a trvalé angažmá získal v opeře Slovenského národního divadla v Bratislavě. První zahraniční hostování jej zavedla do operních domů v Mnichově, Stuttgartu, Lipsku, Hannoveru, Düsseldorfu, Curychu a dalších. Vystoupil v pařížské Opéra National ve Dvořákově Rusalce. Dále zpíval Dvořákovo Stabat Mater s Bamberger Symphoniker, Verdiho La traviatu ve Staatsoper ve Vídni a v Pucciniho Madame Butterfly vystoupil v drážďanské Staatsoper. K dalším úspěchům posledních let patří Cavaradossi (Puccini: Tosca) v San Francisco Opera pod taktovkou Donalda Runniclese, Manrico (Verdi: Trubadúr) s Carlem Rizzim v Teatro Comunale v Bologni, dále zpíval v berlínské Staatsoper (Puccini: Bohéma), vídeňské Staatsoper (Verdi: Nabucco, Simon Boccanegra), Teatro Carlo Felice v Janově (Tosca), v Národním divadle v Tokiu (Verdi: Macbeth), Maggio Musicale Fiorentino (Bohéma, Macbeth, Simon Boccanegra) a mnoha dalších. V sezoně 2006/2007 vystoupil v Londýně (Madame Butterfly), jako Laca (Janáček: Její pastorkyňa) debutoval v Hamburku a v Teatro alla Scala v Miláně a jako Princ v Rusalce se představil v Teatro Regio v Turíně. Na podzim 2007 vystoupil v Madame Butterfly v Teatro Municipal v Santiagu de Chile a nastudoval Dona José v nové inscenaci Bizetovy Carmen v Palau de les Arts Reina Sofía ve Valencii (dirigent Lorin Maazel). V rámci "pucciniovského" roku 2008 vystoupil v roli Luigiho v Pucciniho Plášti v milánské La Scale (dirigent Riccardo Chailly). Miroslav Dvorský je také častým hostem na koncertních pódiích a v nahrávacích studiích (Supraphon, Opus, Naxos, Discover), natáčí pro televizi i rozhlas.