V roce 1960 vznikl na půdě Slovenské filharmonie Slovenský komorní orchestr, při jehož zrodu stál vynikající houslista Bohdan Warchal (1930–2000). Od svého založení byl jedním z nejpopulárnějších souborů v oblasti klasické hudby na Slovensku. Pod vedením Mistra Warchala se zformoval v předního představitele slovenského interpretačního umění v zahraničí. Těžištěm repertoáru tělesa byla hudba baroka, později i hudba 19. a 20. století, včetně množství premiér slovenských a zahraničních skladatelů. Slovenský komorní orchestr se zúčastnil významných hudebních festivalů, koncertoval na prestižních světových pódiích v Evropě, Severní a Jižní Americe, Austrálii a Asii a spolupracovali s ním významní interpreti. Bohdan Warchal vedl orchestr celých 40 let. Jeho nástupcem se stal Ewald Danel, který je uměleckým vedoucím orchestru od roku 2001. Repertoárové těžiště omlazeného tělesa se jemně posunulo ve prospěch romantismu a hudby 20. století. Kromě pravidelných koncertů na půdě Slovenské filharmonie, účinkování na festivalech a koncertních turné v zahraničí realizuje orchestr mnohé mimořádně zajímavé projekty. Poprvé na Slovensku uvedl na jednom koncertě kompletní Bachovy Braniborské koncerty a Orchestrální suity. Významnou měrou se podílí na uvádění slovenské hudební tvorby, od roku 2001 uvedl v premiéře více než padesát skladeb. V sezóně 2015/2016 si orchester připomenul 55. výročí svého založení. V lednu 2016 uskutečnil koncertní turné po Japonsku.